Comandi aggiuntivi Field System

G. Maccaferri

Antenna          Controlla il telescopio

Sintassi: antenna=<comm>

Risposta :  nessuna

Parametri di settaggio:

comm   Nome della sorgente oppure uno dei seguenti comandi per il telescopio
setup Predispone l'antenna all'inseguimento estraendo i stow-pin, attivando i motori e selezionando il command-position su ACU. Rimane poi ferma sull'ultima posizione precedentemente comandata, nello stato idle. Nel caso sia stata portata in autostow da calcolatore (come si consiglia) rimane ferma a 180 di azimuth e 90 di elevazione.  La procedura impiega circa 30-40 secondi. (Questa opzione non prevista e' stata aggiunta per Medicina modificando un file FS /usr2/fs/quikr/sorce.f)
idle Ferma il tracking del telescopio lasciandolo sull'ultima posizione comandata. L'unica operazione ancora effettuata ogni secondo e' l'aggiornamento nella memoria del calcolatore della posizione e dello stato dell'antenna. In questa situazione il sistema permette l'utilizzo manuale dell'antenna.
connect Attiva la comunicazione fra FS e ACU.  Di norma lanciato dal FS alla sua inizializzazione
disconnect Interrompe ogni comunicazione fra ACU e calcolatore. Utile nel caso ACU sia rotta o spenta
stow Interrompe il tracking e porta il telescopio alle posizioni nominali di stow. Quindi disabilita i motori, frena gli assi e inserisce gli stow-pin.
track    Fa riprendere il tracking sull'ultima sorgente specificata (ha pero' il difetto di sostituire al nome della sorgente la parola track !)
service  Interrompe ogni movimento del telescopio frenandolo nella posizione in cui si trova. E' utile in casi d'emergenza o quando il personale deve salire sul telescopio.Evitare di usarlo quando l'antenna e' in velocita'.
hold  Mantiene l'antenna ferma forzandola sull'ultima posizione comandata. A differenza di idle non permette l'uso manuale perche' controlla che permangano le condizioni indispensabili al tracking (computer enable, drive power, nessun freno inserito, motori attivati)
azel Comanda il telescopio ad una posizione fissa data come azimuth ed elevazione (es: source=azel,167.897d,45.987d) dove rimane senza effettuare alcun inseguimento. Utile nel puntamento di satelliti geostazionari o nelle misure di attenuazione dell'atmosfera.

Parametri di risposta:

Descrizione

A differenza di quanto avveniva su HP1000 ora il sistema e' in grado di discriminare la fase di slewing da quella di offsource. Pertanto si udra' il beep solo nelle fasi di offsource. Inoltre, solo dopo tre secondi dal primo aggancio della sorgente (tempo di overshoot), viene dato il messaggio Antenna on source now!

Nel caso di sorgenti sotto il limite di elevazione permane lo stato di offsource, a differenza di quanto avveniva prima.

Esempi

      antenna=setup

oppure

      antenna=stow

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